Дослідженням морських глибин займеться гігантський робот-краб
08.07.2013, 14:32
Корейський інститут технологій і океанології (KIOST) останні два роки працює над створенням «Крабстера» - гігантського робота-краба, який в самому найближчому майбутньому буде займатися дослідженням морських глибин. Перше його занурення на дно морське має відбутися вже цього літа. Основним завданням робота стане вивчення підводних розломів.
Одна з ключових проблем, пов'язаних з традиційними гвинтовими, віддалено керованими апаратами (ROV), а також повністю автономної підводного технікою (AUV), полягає в тому, що працювати з ними в умовах поганої погоди не зовсім зручно. Інша проблема полягає в тому, що гвинтова система нерідко піднімає з дна мул, який серйозно ускладнює огляд оператору підводного апарату. Вирішити ці дві проблеми зібрався Бонгхуан Цзюнь, дослідник з KIOST, і його команда, яка, надихнувшись природним будовою ракоподібних, створила шестиногого робота-краба.
У загальній складності в шести ногах робота-краба використовуються 30 згинаються частин. Як і у справжнього живого представника підводної фауни, дві передні клешні робота володіють підвищеною рухливістю, і тому їх можна використовувати в якості своєрідних рук, якими робот буде збирати з дна цікавлять об'єкти і складувати їх у контейнері, розташованому на фронтальній частині апарату. Для більш зручної роботи в умовах обмеженої видимості передбачено наявність десяти оптичних камер і потужного сонара, який буде сканувати місцевість на відстані до 200 метрів навколо.
Провівши комп'ютерне моделювання, вчені створили роботу корпус, який не тільки буде захищати внутрішню електроніку, але і стабілізувати його стійкість при поганих погодних умовах і підводну течію. Використання шести колишній теж сприятливо позначається не тільки на стійкості, але і вантажопідйомності «Крабстера».
Вже приблизно через місяць «Крабстера» і контрольну станцію управління повезуть у води узбережжя Південної Кореї. Потім краном його спустять на глибину 200 метрів і вже тоді він зможе зробити свої перші кроки по підводному світу. Перед роботом стоятиме завдання дослідження геологічних підводних роз'ємів і маловивчених місць.
Вчені говорять, що робот цілком здатний працювати протягом більше 24 годин, отримуючи живлення за зовнішнім кабелю, проте в майбутньому планується зробити робота повністю автономним і, можливо, навіть навчити плавати. Наукові уми зараз вивчають принципи, завдяки яким жаби, черепахи і інші види здатні пересуватися під водою, використовуючи для цього задні лапи. У майбутньому подібного збираються і навчити «Крабстера». Ну і останній цікавий факт. Створення «Крабстера» почалося з побудови його мініатюрної версії, яка успішно пройшла тестування.
